Pozadí: Automatický rover zkoumající vzdálenou planetu; samořídící vozidlo snažící se dosáhnout autonomie podobné lidské; chytrou síť, která se sama reguluje a přitom se vyhýbá poruchám v důsledku neočekávaných poruch nebo kybernetických útoků. Toto jsou příklady systémů, které jsou tak vzdálené, rychlé nebo složité, že jejich plného potenciálu, pokud jde o úroveň výkonu a bezpečnosti, nelze dosáhnout tím, že člověk musí být vždy ve smyčce.
Problém: Autonomní plánovací, rozhodovací a řídicí algoritmy přesto čelí obrovské výzvě kvůli obrovskému množství nejistoty v prostředí, kde působí, a v dynamických charakteristikách samotných systémů. Současné metody šíření účinků nejistot v nelineárních dynamických systémech trpí špatným měřítkem a přesností a nejsou vhodné pro sledování událostí s nízkou pravděpodobností, které mohou bránit bezpečnosti systému.
Cíl: Abychom to vyřešili, naším cílem je přinést změnu paradigmatu ve způsobu, jakým provádíme filtrování, diagnostiku a řízení pro nelineární, negaussovské dynamické systémy. To umožní rozhodovacím a řídicím algoritmům dosáhnout optimálního kompromisu mezi výkonem a bezpečností, čímž se plně autonomní systémy stanou realitou.
Co budete dělat: Budete provádět výzkum společně s Dr. Riccardem Ferrari, který vede mladou, dynamickou a různorodou skupinu výzkumníků zaměřených na řízení odolné vůči chybám s aplikacemi v automobilové a letecké diagnostice a v oblasti bezpečnosti a bezpečnost průmyslových řídicích systémů a při výrobě obnovitelné energie. Bude na vás také spoludohlížet Dr. Manon Kok: je držitelkou grantu NWO VENI a expertkou na pravděpodobnostní modelování pro fúzi senzorů, zpracování signálu a strojové učení.
Zaměříte se na výzkumná témata jako:
- vyvinout nové stochastické nelineární filtrovací algoritmy;
- použijte takové algoritmy k návrhu rozhodovacích a kontrolních schémat s pravděpodobnostními zárukami bezpečnosti a výkonu;
- prostudujte si problematiku škálování do vyšších dimenzí a porovnejte své řešení se stávajícími přístupy založenými například na částicových filtrech;
- prozkoumejte možnost použití aproximací strojového učení ke snížení výpočetní složitosti.
Oddělení
Katedra Delft Center for Systems and Control (DCSC) Fakulty strojního, námořního a materiálového inženýrství koordinuje vzdělávací a výzkumné aktivity v oblasti systémů a řízení na Delft University of Technology. Výzkumným posláním center je provádět základní výzkum v oblasti dynamiky a řízení systémů, včetně dynamického modelování, pokročilé teorie řízení, optimalizace a analýzy signálů. Výzkum je motivován vývojem pokročilých technologií ve fyzických zobrazovacích systémech, obnovitelné energii, robotice a dopravních systémech.
Požadavky:
- Získali jste titul PhD v oboru souvisejícím s projektem, jako jsou systémy a řízení, elektrotechnika, elektronika, mechanické nebo letecké inženýrství, aplikovaná matematika.
- Nebo je získáte před datem zahájení pozice.
- Dobře ovládáte anglický jazyk.
- Máte také znalosti z numerické analýzy, stochastických diferenciálních rovnic, diagnostiky/prognózy chyb, optimálního a modelového prediktivního řízení, stochastických metod Monte Carlo nebo fúze senzorů? Pak vás zvláště vyzýváme, abyste se přihlásili
Platové výhody:
Plat a benefity jsou v souladu s Kolektivní pracovní smlouvou pro holandské univerzity (platový údaj: 3 €.703 – 4 670 EUR měsíčně hrubého). TU Delft nabízí přizpůsobitelný kompenzační balíček, slevu na zdravotní pojištění a sportovní členství a měsíční příspěvek na pracovní náklady. Lze dohodnout flexibilní pracovní rozvrhy.
Pro mezinárodní žadatele nabízíme službu Coming to Delft a kariérní poradenství pro partnery, které vám pomohou s vaším přemístěním. Mezinárodní dětské centrum nabízí péči o děti a je zde mezinárodní základní škola.
Tato pozice bude zahájena co nejdříve a bude trvat celkem tři roky, přičemž na konci prvního roku bude podrobena kladnému hodnocení.
Pracovní doba:
36 – 40 hodin týdně
Adresa:
Mekelweg 2
